Upload file .bin hasil compile, bukan file .ino mentah. Di Arduino IDE: buka menu Sketch → Export Compiled Binary, lalu ambil file .bin dari folder sketch (biasanya nama file diakhiri .ino.bin). Kalau pakai PlatformIO, ambil file firmware.bin dari folder .pio/build/<env>/.
Jangan matikan power atau tutup halaman ini selama proses upload berlangsung. ESP32 akan reboot otomatis setelah update selesai.